不愿留在甲板上观望的勇敢果敢的仙崎大辅（伊藤英明饰）报名参加了海上保安队的训练。这是一个非常危险的职业，但在这个过程中也能给保安团队带来巨大的荣誉和自豪。怀揣着种种目的，仙崎和一群同样强大且优秀的选手齐聚一堂，在严厉的教官源太郎（藤龙也饰）的指挥下展开高强度的特训。有成绩优异的三岛雄二（海藤健饰）、风趣幽默的工藤一（伊藤敦饰），猿猴们也在激烈的比较过程中建立了相互信任和友谊。在此期间，他们也遇到了自己喜欢的女孩。但他们毕竟是行走在生死边缘的海猿战士，肩负着重要的任务。真正的死亡威胁让这些大男孩一点一点长大……
