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和王兆兴一起长大的师妹在上次任务中身亡，这让王兆兴想要离开。在京城，他要向车千户辞职。车千户命令他坚守最后的哨所，护送一名投降的将领前往兵部。看似简单的任务却充满了危险。关键时刻，顾平安等人赶来相助，最终完成了“终极使命”。王兆兴的命运又如何呢？晶晶，明朝锦衣卫飞羽营校尉王兆兴的师妹，在执行任务时牺牲。晶晶临死前，劝王兆兴离开飞羽营，因为飞羽营内部出现了问题。师妹还没来得及解释清楚飞羽营组织内部的问题就去世了，给王兆兴带来了无尽的痛苦和疑惑。带着师妹留下的疑惑，以及平安镖局副局长头骨平安对平安的承诺，王兆兴启程前往京城，要求会见养父车千户先生。。飞羽营是明朝禁卫军中最隐秘、最值得信赖的精锐组织。它有严格的内部纪律和组织架构。擅自离开飞羽营的，将受到军法处理。尽管如此，王兆兴还是讲述了自己进入飞羽营以来所取得的成绩和困难，最终得到了养父的同意，但前提是要完成养父交给的最后一个任务，护送一名投降将军。范军天黑前抵达。兵部受审。王兆兴在德胜门外接下了护送边军投降将军穆天佑的任务。他用几招驯服了不守规矩的牧天佑，将牧天佑打扮成中原人，按照指定路线前往兵部。去。一家酒肆前，两队黑衣杀手直奔牧天佑而来，一再叮嘱飞羽营队长王兆兴少管闲事。王兆兴联手牧天佑击退黑衣杀手，同时查出此行是青蛇会所造成的。青蛇会被誉为世间的“求生帮”。青蛇会如何知道王兆兴的身份以及王兆兴护送范军投降将军所走的路线？王兆兴决定全力以赴完成这个终极使命，同时查明真相。与此同时，养父车千户大人也冲上前去，扶着王兆兴离开飞羽营。平安保镖局副局长头骨担心王兆兴的安危，带着两名得力助手大牛、小马赶赴京城。京城内，通往兵部的道路上充满了杀机。与王兆兴成为好友的穆天佑闯入春满楼青楼，想要赎回昔日的红颜知己。穆天佑在春满楼陷入锦衣卫校校尉吴大海的围攻。如果不是王兆兴及时赶到，穆天佑就有生命危险了。原来，在穆天佑被押往兵部受审之前，正是吴大海试图杀死穆天佑，因为穆天佑的审判会危及朝廷的几位高官。王兆兴带领牧天佑冲出了重围，并在及时赶到京城的顾平安的帮助下，暂时摆脱了困境。顾平安带着王兆兴和穆天佑来到谭家酒商议对策。与锦衣卫积怨甚深的顺天府朱包头插手，亲自护送王兆兴前往兵部。在军部门口，王兆兴一行人击退了吴大海，将穆天佑安全送至军部，并揪出了朝廷中几名与外国有勾连的贪官。王兆兴离开飞鱼营，与顾平安成为百年好友。
