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这个想法诞生于1991年，就在GeneRoddenberry去世前不久。故事发生在空间站深空九号（前卡达西采矿站“TerokNor”），由星联和贝久政府共同管理，贝久政府最近刚刚摆脱了卡达西的殖民统治。解放。根据作者之一伯曼的说法，他和皮勒曾设想以殖民地星球为背景，但他们认为空间站会吸引更多观众，并为外景拍摄和地球上的拍摄节省更多资金；同时，他们也非常不希望这部新剧出现在Starship上，因为当时还在播出。用伯曼的话来说，“同时有两个电视节目——两组角色——都去以前没有人去过的地方似乎很荒谬。”[1]在第一集中，太空站从贝久轨道到附近发现的贝久虫洞不远。这个虫洞通向遥远而未知的第三象限，很快，深空九号成为新的星际贸易和探索中心，具有极大的战略价值，最终成为战争的前线。它与其他系列的不同之处在于它的系列剧集甚至一季。在其之前的电视剧中，往往在每集之后都将其影响力最小化甚至取消，这样就可以独立于本集的情节来制作和播出其他集。但不一样，一集的情节通常与前一集相连。有时，一个故事情节甚至会连续进行很多集，相互关联。这种现象在整个系列的后期尤为明显，这使得整个系列看起来像是被故意制作成一个系列。这样一来，整个情节的表现力得到加强，人物和情节才能得到充分发挥。罗登伯里的两部《星际迷航》电视剧在很大程度上避免了主角内部的人际冲突（例如道德和纪律、自我和集体选择），但成为情节的主要部分。这是由作家（他们中的大多数人也参与其中）提出的，他们认为环境限制了他们写一些伟大故事的能力。用皮勒的话来说，“来自不同地区的人——无论多么尊贵和高贵——自然会有一些冲突”。
