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在距离地球极远的“星空界”中心，有神圣的“星殿”和十二星座的星公主。他们的力量维持着宇宙的平衡。然而有一天，星辰公主们遭到了不明身份的人的袭击。化为十二支“星光公主彩笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭，甚至地球和宇宙都会被黑暗吞噬……！“当星辰之光消失之时，与闪耀之书一同诞生的传奇战士光之美少女将会夺回星辰之光。”拉拉，来自星空沙人星球的外星女孩，在星辰神殿中侍奉星公主的太空仙子普兰斯，跟随这个流传在宇宙中的古老传说，带着最后的希望福娃离开了家乡星名公主们的故事，踏上了寻找传说中的战士“光之美少女”的旅程。在地球上的日本观星小镇，主人公保科光是一名热爱宇宙和星座的中二学生。某日，星名光正在观测星空、记录星座，却被突然出现的虫洞中跳出的不明生物不破击中。第二天，一枚火箭从天而降，也带来了外星女孩拉拉和太空仙子普伦斯。真正的外星人竟然展现在他的眼前！故事就此展开……
