2071年，随着超光导航技术的实现，人类能够在太阳系内便捷移动。然而，由于计划失误，这项技术导致了月球爆炸，无数月球碎片被吸引到地球上，造成了前所未有的灾难。幸存的人类逃离地球，开始在整个太阳系建造家园。由于这场灾难，国家政府和其他维权机构极不稳定，安全问题成为问题。一些组织已经开始允许个人抓捕通缉犯以换取赏金。这就是所谓的“赏金狩猎”。斯派克和杰特是赏金猎人，他们驾驶太空飞船BEBOP在宇宙中抓捕逃犯并获得奖金。两人在星际旅途中结识了负债累累、贪图金钱的美女菲和电脑神童艾德，并收养了高智商的数据狗艾因。从此，四人一狗在浩瀚的宇宙中流浪，经历着自己和他人生活中的种种悲欢离合，寻找着自己的过去。
