月野兔（泽井美优饰）是个初中生，性格活泼开朗，热情善良，内心充满正义感。一次偶然的机会，她遇到了一只名叫露娜的黑猫，当野兔作觉得不可思议时，露娜竟然会说人类语言。露娜告诉月兔，她的真实身份是拥有强大力量的美少女战士。成绩优异，无论做什么都追求完美的水野亚美（滨千崎饰）、身材高挑但内心少女感十足的君野诚（安座美优饰），以及拥有超强运动细胞的群女艾野美奈子。（小松绫香饰）、在家经营神社、心肠软心软（北川惠子饰）的火烨（北川惠子饰），还有那些拥有同样神秘力量的可爱少女们月亮就像月兔一样，只有当他们联手时才能相互对抗，这是来自外太空的古老邪恶力量。
