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梅林（凯莉·谢里丹饰）是一个热爱大海的女孩。在一次冲浪比赛中，美琳遇到了一只名叫祖玛（TabithaSt.Germain）的海豚，海豚告诉美琳她有在水中游泳的能力。呼吸的奇怪功能，因为她的母亲是海王后卡丽莎（妮可奥利佛饰），也就是说一直被蒙在鼓里的梅琳是人鱼公主。梅林又惊又喜，将整件事告诉了她的朋友范伦（NakiaBurrise配音）和海蒂（MarykeHendrikse配音），两个女孩都为梅林高兴。不幸的是，美琳得知位于海底的海蓝王国发生了可怕的事情，而美琳是唯一能够将王国从灾难中拯救出来的人。就这样，美琳开始了她奇妙的水下冒险。重重险阻，梅林能否顺利完成任务？
