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在青铜圣与冥王的决战中，为了守护大地的爱与安宁，死去的十二位黄金圣人复活，用最后的信念和力量冲破了叹息之墙，从而完成了我作为女神圣人的使命。然而，黄金圣斗士的故事并没有就此结束。雷欧艾欧利亚等人不知为何来到了北欧。与他们见面的莉菲亚觉得，金色圣斗士的出现，正是奥丁神的旨意。此前，安德烈亚斯·赖斯篡夺了希尔达使者在地球上的地位，与七位神斗士一起，复活了世界之树，企图统治世界。另一方面，黄金圣者希望尽快回到女神身边，完成与冥王的决战。这是一个失传已久的故事，又是一个不容错过的传奇。
